The present invention relates to a gantry type mechanical equipment having a synchronous move error control function using a load cell. According to an embodiment of the present invention, the gantry type mechanical equipment having a synchronous move error control function using a load cell comprises: two support fixtures which are vertically erected; a horizontal bar horizontally prepared by connecting upper ends of the support fixtures, and has a structure orthogonal to the support fixtures; a transfer unit connected to a lower end of each support fixtures, selectively moving the support fixtures; a load cell prepared on one side of the support fixtures, detecting a force applied to the support fixtures; and a control unit which controls operation of the transfer unit with respect to information detected by the load cell. According to the present invention, the load cell is installed in each of the support fixtures, thereby reducing costs needed for a synchronous move error control when compared with a prior art.

    본 개시는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치에 관한 것으로서, 본 개시의 일 실시형태에 따른 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치는, 수직으로 세워져 구비되는 두 개의 지지대; 상기 두 개의 지지대의 상단을 연결하여 수평으로 구비되며 상기 두 개의 지지대와 직교하는 구조를 가지는 수평대; 상기 두 개의 지지대의 하단에 각각 결합 되며, 상기 두 개의 지지대를 선택적으로 이동시키는 이송 유닛; 상기 두 개의 지지대의 일 측에 각각 구비되며, 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 의해 감지된 정보를 기준으로 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 이에 의하면, 로드셀이 두 개의 지지대에 각각 설치되므로 종래에 비해 동기이송 오차 제어를 위해 필요한 비용을 절감하는 이점을 가진다.


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    Title :

    GANTRY TYPE MACHINE HAVING ZIG-ZAG MOTION CONTROL FUNCTION USING LOADCELL


    Additional title:

    로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치


    Contributors:
    LEE EUNG SUK (author) / KIM TAE SUNG (author) / LEE SUNG BUM (author) / KIM KI HWAN (author) / PARK MIN SOO (author) / MIN DEU LE (author) / KIM DO YEOP (author) / PARK CHUL SOO (author)

    Publication date :

    2015-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES




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