본 개시는 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치에 관한 것으로서, 본 개시의 일 실시형태에 따른 로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치는, 수직으로 세워져 구비되는 두 개의 지지대; 상기 두 개의 지지대의 상단을 연결하여 수평으로 구비되며 상기 두 개의 지지대와 직교하는 구조를 가지는 수평대; 상기 두 개의 지지대의 하단에 각각 결합 되며, 상기 두 개의 지지대를 선택적으로 이동시키는 이송 유닛; 상기 두 개의 지지대의 일 측에 각각 구비되며, 상기 두 개의 지지대에 작용하는 힘을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 의해 감지된 정보를 기준으로 상기 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 이에 의하면, 로드셀이 두 개의 지지대에 각각 설치되므로 종래에 비해 동기이송 오차 제어를 위해 필요한 비용을 절감하는 이점을 가진다.
GANTRY TYPE MACHINE HAVING ZIG-ZAG MOTION CONTROL FUNCTION USING LOADCELL
로드셀을 이용한 동기이송 오차 제어기능을 가지는 문형 기계장치
2016-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
GANTRY TYPE MACHINE HAVING ZIG-ZAG MOTION CONTROL FUNCTION USING LOADCELL
European Patent Office | 2015
|Gantry type turning machine for engine and operation method of gantry type turning machine
European Patent Office | 2020
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