The present invention relates to a traffic signal control apparatus and a method thereof. The traffic signal control apparatus may include: a first sensing part which is installed at a pedestrian entering spot and a pedestrian leaving spot of a crosswalk crossing a road, and senses a pedestrian in the crosswalk and a pedestrian of a paving block adjacent to the crosswalk; a second sensing part which senses an image of the pedestrian passing the crosswalk; and a control part which calculates movement direction and movement speed of the pedestrian using the sensing information from the first sensing part and the second sensing part, in case an established condition is satisfied, and controls a traffic signal of the crosswalk to extend a walking time, by comparing a walk remaining time with a time necessary for the pedestrian to arrive at an opposite paving block using the calculated movement direction and the calculated movement speed.
본 발명은 교통신호제어장치 및 방법에 관한 것으로, 교통신호제어장치는 차도를 가로지르는 횡단보도의 보행자 진입 지점과 진출 지점에 설치되고, 레이저를 이용하여 상기 횡단보도 내의 보행자 및 상기 횡단보도와 인접한 보도 블록의 보행자를 감지하는 제1 센싱부, 상기 횡단보도 내를 통과하는 보행자의 영상을 감지하는 제2 센싱부, 및 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하고, 보행 잔여 시간과 상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간을 비교하여, 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL AND METHED THEREOF
교통 신호 제어 장치 및 방법
2015-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Device for detection of vehicle proximity obstacle and methed thereof
European Patent Office | 2019