The present invention relates to a device to control a vehicle at straight braking and a method thereof. The device comprises: a pedal sensor which detects pedal displacement values when stepping on a brake pedal; a pressure sensor which detects brake fluid pressure at the operation of a brake; a wheel speed sensor which detects wheel speed of front and rear wheels; a yaw sensor for detecting yaw quantity of a vehicle; and an electronic unit for controlling brake pressure of rear wheels by receiving pedal displacement values, brake fluid pressure, wheel speeds of front and rear wheels and yaw quantity from a pedal sensor, a pressure sensor, a wheel speed sensor and a yaw sensor. Accordingly, whether a sudden braking is made can be determined by detecting brake fluid pressure at the braking and the braking pressure applied to the rear wheels of a vehicle can be controlled by detecting the yaw quantity of a vehicle when a sudden braking is made, thereby executing further optimized straight braking control.
본 발명은 직진 제동시 차량의 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 브레이크 페달을 밟을 때 페달 변위값을 검출하는 페달센서와, 브레이크 작동시 브레이크 액압을 검출하는 압력센서와, 전후륜의 휠속도를 검출하는 휠속도센서와, 차량의 요우량을 검출하기 위한 요우센서와, 페달센서, 압력센서, 휠속도센서, 요우센서로부터 페달변위값, 브레이크 액압, 전후륜의 휠속도, 요우량을 전송받아 후륜의 제동압력을 제어하기 위한 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 제동시 브레이크 액압을 검출하여 차량의 급제동이 이루어졌는지를 판단하고, 급제동이 이루어졌을 때 차량이 요우량을 검출하여 차량의 후륜에 가해지는 제동압력을 제어함으로써, 보다 최적화된 직진 제동 제어를 수행할 수 있는 것이다.
VEHICLE CONTROL DEVICE AND METHED THEREOF
직진 제동시 차량 제어 장치 및 그의 제어 방법
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Device for detection of vehicle proximity obstacle and methed thereof
European Patent Office | 2019
DEVICE FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL AND METHED THEREOF
European Patent Office | 2015
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