크레인은 베이스(1, 2), 베이스에 의해 지지되는 관절 지브(3, 4), 호이스트 케이블과 같이 지브를 통해 베이스로부터 안내되는 호이스트 수단(5, 9)을 포함한다. 지브는 베이스(1, 2) 및 서로에 대해 회전 가능하게 지지되는 지브 부분(3, 4), 베이스 또는 다른 지브 부분에 대해 지브 부분의 각 위치를 변화시키는 각각의 지브 부분 구동 장치(10-12)를 포함한다. 지브 부분 구동 장치들 중 하나의 지브 부분 구동 장치는 직렬 접속되는 선형 액추에이터(11, 12)를 포함하고, 선형 액추에이터 중 하나의 선형 액추에이터는 지브 부분 중 하나의 지브 부분에 연결되며, 선형 액추에이터 중 다른 하나의 선형 액추에이터는 지브 부분에 인접하는 지브 부분에 연결되고, 선형 액추에이터인 선형 구동 장치들은 지브 상에 있는 가이드(13)를 통해 서로 연동한다.
A crane includes a base (1, 2), an articulated jib (3, 4) which is supported by the base, as well as hoisting elements (5, 9) which are guided from the base via the jib, such as a hoisting cable. The jib includes jib parts (3, 4) which are rotatably supported with respect to each other and with respect to the base (1, 2), as well as respective jib part drives (10-12) for varying the angular position of jib parts with respect to the base or with respect to another jib part. One of the jib part drives has series-connected linear actuators (11, 12), one of which is connected to one of the jib parts and the other of which is connected to a jib part adjoining the jib part and which linear drives cooperate with each other via a guide (13) on the jib.
CRANE WITH HEAVE COMPENSATION
상하동요 보상 크레인
2015-10-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Ship crane heave compensation system, compensation method and operation method
European Patent Office | 2021
|OFFSHORE CRANE HEAVE COMPENSATION CONTROL SYSTEM AND METHOD USING VISUAL RANGING
European Patent Office | 2018
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