A robot working system used for a ship is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the robot working system used for a ship comprises: a reel unit installed in a land structure, winding and unwinding a cable; a working robot connected to a cable, performing work on an outer wall of a hull; and an auxiliary robot moved along with the working robot on an outer wall of a hull, wherein a cable support unit supporting the cable connected to the working robot is mounted.
선박용 로봇 작업시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 로봇 작업시스템은 육상 구조물에 설치되어 케이블을 감거나 푸는 릴유닛; 케이블과 연결되며, 선체 외벽 위에서 작업을 수행하는 작업로봇; 및 선체 외벽 위에서 작업로봇의 이동 시 함께 이동하며, 작업로봇에 연결되는 케이블을 지지하는 케이블지지부를 장착한 보조로봇;을 포함한다.
ROBOT WORKING SYSTEM USED FOR SHIP
선박용 로봇 작업시스템
2015-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Control system for underwater ship cleaning robot and working method thereof
European Patent Office | 2020
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