Disclosed are an apparatus and a method for correcting a steering angle. According to an embodiment of the present invention, the system for correcting a steering angle comprises: an input unit receiving an input of current steering angle information, steering angle information supplied from a steering angle sensor while a vehicle is driven on a non-uniform road surface; a correction unit comparing pieces of steering angle model information of respective road surfaces corresponding to the current steering angle information based on the input current steering angle information, calculating offset correction information with respect to steering angle model information of each non-uniform road surface among the pieces of the steering model information of the respective road surfaces, supplying the calculated offset correction information to an electronic stability control (ESC) device; and a control unit controlling the input unit to be provided with a steering sensor and controlling the correction unit to provide the offset correction information to the ESC device.
조향각 보정 장치 및 그 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 조향각 보정 장치 및 그 보정 방법은 차량이 불규칙한 노면으로 주행중일 때에, 조향각 센서로부터 공급되는 현재 조향각 정보를 입력하는 입력부와; 입력되는 현재 조향각 정보를 기초로 현재 조향각 정보에 대응되는 노면별 조향각 모델 정보와 비교하고, 노면별 조향각 모델 정보중 불규칙한 노면별 조향각 모델 정보에 대해 오프셋(offset) 보정 정보를 산출하고, 산출된 오프셋 보정 정보를 ESC(Electronic Stability Control) 장치에 공급하는 보정부; 및 조향각 센서를 공급받도록 입력부를 제어하고, 오프셋 보정 정보를 ESC 장치에 공급하도록 보정부를 제어하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS FOR CORRECTING STEERING ANGLE AND METHOD FOR CORRECTING THEREOF
조향각 보정 장치 및 그 보정 방법
2015-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Apparatus for correcting steering angle and method for correcting thereof
European Patent Office | 2020
TORQUE STEERING ANGLE SENSOR AND METHOD FOR CORRECTING THE SAME
European Patent Office | 2017
|Torque steering angle sensor and method for correcting the same
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD OF DIAGNOSING AND CORRECTING STEERING ANGLE OF STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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