조향각 보정 장치 및 그 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 조향각 보정 장치 및 그 보정 방법은 차량이 불규칙한 노면으로 주행중일 때에, 조향각 센서로부터 공급되는 현재 조향각 정보를 입력하는 입력부와; 입력되는 현재 조향각 정보를 기초로 현재 조향각 정보에 대응되는 노면별 조향각 모델 정보와 비교하고, 노면별 조향각 모델 정보중 불규칙한 노면별 조향각 모델 정보에 대해 오프셋(offset) 보정 정보를 산출하고, 산출된 오프셋 보정 정보를 ESC(Electronic Stability Control) 장치에 공급하는 보정부; 및 조향각 센서를 공급받도록 입력부를 제어하고, 오프셋 보정 정보를 ESC 장치에 공급하도록 보정부를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus for correcting steering angle and method for correcting thereof


    Additional title:

    조향각 보정 장치 및 그 보정 방법


    Publication date :

    2020-05-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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