An underwater cleaning robot is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the underwater cleaning robot includes: a frame; a driving unit installed in the frame and having a driving wheel and a traveling driving part for driving the driving wheel; a steering unit installed in the frame and having a steering wheel and a steering driving part for driving the steering wheel; a cleaning unit having a cleaning motor installed in the frame and a cleaning brush which rotates with the operation of the cleaning motor to clean a cleaning target surface; and a negative pressure control device having a negative pressure control flow passage to connect the center of the cleaning brush to the outside and a control valve for controlling the opening of the negative pressure control flow passage to control the negative pressure between the cleaning brush and the cleaning target surface.
수중 청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 수중 청소로봇은 프레임; 프레임에 설치되며, 구동휠 및 이를 구동하는 주행구동부를 갖춘 구동유닛; 프레임에 설치되며, 조향휠 및 이를 동작시키는 조향구동부를 갖춘 조향유닛; 프레임에 설치되는 청소모터 및 이 청소모터의 동작에 의해 회전하면서 작업대상면을 청소하는 청소브러시를 갖춘 청소유닛; 및 청소브러시 중심부와 외부를 연통시키는 음압조절유로 및 이 음압조절유로의 개방정도를 조절하여 청소브러시와 작업대상면 사이의 음압을 조절하는 조절밸브를 갖춘 음압조절장치를 포함한다.
UNDERWATER CLEANING ROBOT
수중 청소로봇
2015-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
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