The present invention relates to a hook safety device. In an environment which a person can not directly access, a hook can be opened only by operation of holding and lifting a grip block by a gripper of a robot manipulator. After clamping a lifting lug, work is easily realized by simply putting the grip block to close the hook. As the grip block interlocked with a safety latch is installed in a body unit of the hook, work can be performed in a state of holding the hook by the gripper of the robot manipulator. Specifically, regardless of a direction holding the grip block, the safety latch can be opened and closed to enable work to be performed through an indirect means like the robot manipulator. By using a position fixing plate, the grip block enables the hook to be forcibly maintained to be opened and closed, thereby dealing with an object to be lifted in an area wherein aid of an auxiliary means is impossible.
본 발명은 후크 안전 장치에 관한 것으로서, 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 그립 블록을 잡고 들어 올리는 동작만으로 후크를 개방할 수 있도록 하며, 인양고리 체결 후 단순히 그립 블록을 놓기만 하면 후크를 닫을 수 있어 작업을 손쉽게 실현할 수 있고, 후크의 몸체부에서 안전 걸쇄와 연동하는 그립 블록이 설치되기 때문에 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 후크를 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 되며 특히, 그립 블록을 파지하는 방향에 관계없이 안전 걸쇄를 여닫을 수 있도록 하여 로봇 매니퓰레이터와 같은 간접 수단을 통해 작업이 가능하도록 하며, 그립 블록을 위치 고정 플레이트를 이용하여 후크의 개방 및 닫힘 상태를 강제 유지할 수 있도록 함으로써 보조 수단의 도움이 불가능한 영역에서도 인양물을 취급할 수 있는 효과를 가지게 된다.
HOOK SAFETY DIVICE
후크 안전 장치
2015-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |