본 발명은 후크 안전 장치에 관한 것으로서, 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 그립 블록을 잡고 들어 올리는 동작만으로 후크를 개방할 수 있도록 하며, 인양고리 체결 후 단순히 그립 블록을 놓기만 하면 후크를 닫을 수 있어 작업을 손쉽게 실현할 수 있고, 후크의 몸체부에서 안전 걸쇄와 연동하는 그립 블록이 설치되기 때문에 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 후크를 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 되며 특히, 그립 블록을 파지하는 방향에 관계없이 안전 걸쇄를 여닫을 수 있도록 하여 로봇 매니퓰레이터와 같은 간접 수단을 통해 작업이 가능하도록 하며, 그립 블록을 위치 고정 플레이트를 이용하여 후크의 개방 및 닫힘 상태를 강제 유지할 수 있도록 함으로써 보조 수단의 도움이 불가능한 영역에서도 인양물을 취급할 수 있는 효과를 가지게 된다.
HOOK SAFETY DIVICE
후크 안전 장치
2015-11-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |