철도차량의 주행 중 충돌 방지 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 철도차량의 주행 중 충돌 방지 방법은, (a) 대상 차량의 전방 영상을 획득하고, 상기 전방 영상에서 선로 및 객체를 식별하는 단계, (b) 상기 대상 차량의 주행 속도 및 주행 목표 거리를 연산하는 단계 및 (c) 기 확보된 상기 대상 차량의 제동 성능 정보와, 상기 주행 속도 및 상기 주행 목표 거리를 입력으로 하여 상기 객체와의 충돌을 방지하기 위하여 상기 대상 차량에 적용되어야 하는 제동 개입과 연계된 감속 모델을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD DURING OPERATION OF RAILWAY VEHICLE
철도차량의 주행 중 충돌 방지 장치 및 방법
2025-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
BUFFER STOP AND RAILWAY VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2021
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