본 발명의 일 실시예에 따른 인명구조용 수상 드론은, 수상 영상 및 객체 영상을 취득하는 촬영부; 상기 수상 영상 및 객체 영상을 기반으로 최단 거리의 주행 경로를 탐색하는 주행 경로 탐색부; 상기 주행 경로 탐색부에서 결정된 경로를 주행하도록 구동을 제어하는 구동부; 제1인공지능 모델을 이용하여 장애물 또는 익수 추정체를 포함하는 객체를 탐지하는 객체 탐지부; 상기 탐지된 객체의 영상 선명도를 개선하는 객체 인식 개선 필터; 제2인공지능 모델을 이용한 익수자 행동 패턴 인식 결과에 기초하여 구조 대상 익수자로 특정하는 익수자 패턴 인식부; 상기 제1인공지능 모델과 제2인공지능 모델을 포함하고 상호 모드 스위칭하는 인공지능 모델 및 외부 서버 및 다른 기기와 무선으로 통신하는 통신부를 포함한다.


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    Title :

    AI AILIFE SAVE WATER DRONE FOR RECOGNIZE DROWNING PERSON ANDMETHOD THEREOF


    Additional title:

    AI 기반 익수자 인식이 가능한 인명구조용 수상 드론 및 그 인식 방법


    Publication date :

    2025-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



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