The present invention relates to an apparatus assisting traveling of a vehicle and a method thereof. The apparatus assisting the traveling of the vehicle comprises: a camera installed at the vehicle, having a front view of the vehicle, and acquiring video data; and a controller processing the video data. Based on processing the video data, the controller identifies an object around the vehicle and a lane defining a carriageway in which the vehicle travels. The controller identifies the carriageway through which the vehicle travels based on a relative position of a surrounding object. The controller may control the vehicle to change the carriageway based on a distance from a road on which the vehicle is traveling to an additional carriageway for entering an exit road. Accordingly, the apparatus assisting the traveling of the vehicle can assist entry and exit from the road.
차량의 주행을 보조하는 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 컨트롤러는, 상기 영상 데이터를 처리하는 것에 기초하여, 상기 차량의 주변 객체 및 상기 차량이 주행하는 차로를 정의하는 차선을 식별하고; 상기 주변 객체의 상대 위치에 기초하여 상기 차량이 주행하는 차로를 식별하고; 상기 차량이 주행 중인 도로에서 진출로에 진입하기 위한 추가 차로까지 거리에 기초하여 상기 차량이 차로를 변경하도록 상기 차량을 제어할 수 있다.
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF
차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF A HOST VEHICLE ANDMETHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Apparatus for assisting driving of host vehicle and method for assisting driving of host vehicle
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING OF HOST VEHICLE
European Patent Office | 2021
|