본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 선박 자율 항해 장치는, 주변 환경 영상, 해양 정보 및 항해 정보를 획득하는 획득부; 상기 주변 환경 영상에 상기 해양 정보 및 상기 항해 정보에 따른 지형, 자선 및 장애물을 나타냄에 따라 그리드 맵(grid map)을 생성하는 맵 생성부; 및 상기 그리드 맵, 상기 해양 정보 및 상기 항해 정보에 기반한 심층 강화 학습을 통하여 선박의 운항 방법을 결정하는 운항 방법 결정부를 포함할 수 있다.
Provided is an autonomous ship navigation apparatus including an acquisition unit configured to acquire a surrounding environment image, marine information, and navigation information, a map generation unit configured to generate a grid map by displaying topography, a host ship, and an obstacle corresponding to the marine information and the navigation information in the surrounding environment image, and a sailing method determination unit configured to determine a sailing method of a ship through deep reinforcement learning based on the grid map, the marine information, and the navigation information.
Apparatus and Method for Automatic Sailing of Ship and Recording Medium
선박 자율 항해 장치, 방법 및 기록 매체
2025-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Apparatus and Method for Automatic Sailing of Ship and Recording Medium
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|SHIP SAILING MANAGEMENT METHOD AND SHIP SAILING MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2019
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