본 발명은 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 교환에 이용되는 그리퍼를 X축 방향과 Y축 방향 그리고 Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 그리퍼에 의한 배터리의 탈장착과 이송을 포함하는 모든 과정이 순차적으로 실시될 수 있도록 하는 배터리 교환용 이송 장치에 관한 것이며, 드론 스테이션의 하부에 서로 일정거리 이격되어 수평으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 하부 레일, 슬라이더를 이용하여 하부 레일의 길이 방향을 따라 왕복 이동할 수 있도록 수평으로 설치되는 수평 레일과 수평 레일을 왕복 이동시키는 제1 구동부를 포함하여 구성되는 수평 레일부, 슬라이더를 이용하여 수평 레일의 길이 방향을 따라 왕복 이동할 수 있도록 수직으로 설치되는 수직 레일과 수직 레일을 왕복 이동시키는 제2 구동부를 포함하여 구성되는 수직 레일부 및, 슬라이더를 이용하여 수직 레일의 길이 방향을 따라 2단으로 승강할 수 있도록 설치되는 승강부와 승강부를 2단으로 승강시키는 제3 및 제4 구동부 그리고 승강부의 일측에 설치되는 그리퍼를 포함하여 구성되는 그리퍼 모듈부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
To provide a transfer device for battery replacement at a drone station.SOLUTION: A transfer device for battery replacement at a drone station includes: a pair of lower rails installed horizontally in parallel to be separated at a certain distance from each other below the drone station; a horizontal rail part comprising a horizontal rail installed horizontally so as to reciprocate, using sliders, along a lengthwise direction of the lower rails, and a first drive part for reciprocating the horizontal rail; a vertical rail part comprising a vertical rail installed vertically so as to reciprocate, using a slider, along a lengthwise direction of the horizontal rail, and a second drive part for reciprocating the vertical rail; and a gripper module part comprising an elevation part installed so as to be elevated/lowered in two stages, using sliders, along a lengthwise direction of the vertical rail, third and fourth drive parts for elevating/lowering the elevation part, in two stages, and a gripper installed on one side of the elevation part.SELECTED DRAWING: Figure 2
Transfer device for battery exchange of drone station
드론 스테이션의 배터리 교환용 이송 장치
2025-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
TRANSFER DEVICE FOR BATTERY REPLACEMENT AT DRONE STATION
European Patent Office | 2024
|