본 발명은 날개의 자세 변형을 통해 천이 비행(transition flight)하여 수직 이착륙이 가능한, 접익형 수직 이착륙 무인 비행 장치를 제안한다. 상기 무인 비행 장치는 비행 몸체, 상기 비행 몸체의 양측부로부터 연장 형성되어 상기 비행 몸체에 양력(lift)을 제공하며, 상기 비행 몸체를 기준으로 사전 설정된 각도로 틸팅되는 한 쌍의 날개, 상기 한 쌍의 날개 각각에 사전 설정된 간격으로 이격 배치되어, 상기 한 쌍의 날개의 틸팅 동작에 따라 회전축의 방향을 달리하여 회전하는 복수개의 로터(rotor)들 및 상기 비행 몸체의 비행 유형에 따라 상기 한 쌍의 날개의 틸팅 동작을 제어하여, 상기 복수개의 로터들의 회전축의 방향을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Unmanned aerial vehicle for folding wing vertical takeoff and landing
접익형 수직 이착륙 무인 비행 장치
2025-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U |
VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FIXED-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|VERTICAL TAKEOFF AND LANDING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING FIXED WING
European Patent Office | 2016
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