물류 자동화를 위한 실내용 드론 시스템, 드론 시스템의 제어 장치, 드론 시스템의 제어 방법 및 기록매체를 개시한다. 일실시예에 따른 드론 시스템은, 복수의 팬과 연결된 복수의 모터, 상기 드론 시스템의 전면에 배치되어 3차원 공간상의 상기 드론 시스템의 위치정보를 수집하는 트래킹 카메라, 상기 드론 시스템의 전면에 배치되어 RGB 이미지, 뎁스 이미지, 및 관성 센서 데이터를 수집하는 RGB 뎁스 카메라, 상기 트래킹 카메라를 통해 수집된 위치정보와 상기 RGB 뎁스 카메라를 통해 수집된 RGB 이미지, 뎁스 이미지, 및 관성 센서 데이터에 기반하여 상기 3차원 공간에 대한 3차원 공간 맵을 생성하고, 상기 드론 시스템의 주행을 위한 정보를 제공하는 보조 연산부, 고도 정보를 제공하는 고도 센서, 상기 고도 센서로부터 제공되는 고도 정보 및 상기 보조 연산부가 제공하는 주행의 위한 정보에 기반하여 모터의 속도 신호값을 출력하는 비행 제어부, 및 상기 모터의 속도 신호값에 기반하여 상기 복수의 모터를 제어하는 속도 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    INDOOR DRONE SYSTEM CONTROL DEVICE OF DRONE SYSTEM CONTROL METHOD OF DRONE SYSTEM AND RECORDING MEDIUM FOR LOGISTICS AUTOMATION


    Additional title:

    물류 자동화를 위한 실내용 드론 시스템, 드론 시스템의 제어 장치, 드론 시스템의 제어 방법 및 기록매체


    Contributors:
    KWON OH SEOL (author) / KIM JIN SEO (author)

    Publication date :

    2025-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64U / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI / MURAKUMO YUTAKA | European Patent Office | 2020

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