자율 주행 운전 모드 관여 방법들이 제공된다. 기술된 일부 시스템들은 차량이 환경에서 수동 운전 모드로 작동되는 동안 차량을 환경에서 자율 주행 운전 모드로 운전하는 것과 연관된 적어도 하나의 자율 주행 차량 작동 태스크 출력을 수신한다. 적어도 하나의 자율 주행 차량 작동 태스크 출력이 각자의 임계치와 비교되고, 여기서 각자의 임계치는 수동 운전 모드에서의 차량의 현재 작동 상태에 기초하여 적응적이다. 전환 표시자는 비교에 기초하여 설정되고, 전환 표시자가 수동 운전 모드로부터 자율 주행 운전 모드로의 원활한 전환이 이용 불가능함을 나타내는 것에 응답하여 수동 운전 모드로부터 자율 주행 운전 모드로의 전환이 거부된다. 방법들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
Provided are methods for autonomous driving mode engagement. Some systems described receive at least one autonomous vehicle operation task output associated with driving a vehicle in autonomous driving mode in an environment while the vehicle is operated in manual driving mode in the environment. The at least one autonomous vehicle operation task output is compared to a respective threshold, wherein the respective threshold is adaptive based on a current operational state of the vehicle in the manual driving mode. A transition indicator is set based on the comparison, and a transition from the manual driving mode to the autonomous driving mode is rejected in response to the transition indicator indicating a smooth transition from the manual driving mode to the autonomous driving mode is unavailable. Methods and computer program products are also provided.
AUTONOMOUS DRIVING MODE ENGAGEMENT
자율 주행 운전 모드 관여
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |