본 발명에서는 자율 주행을 위한 차선 생성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 자율 주행을 위한 차선 생성 방법은 카메라와 라이다 센서 중 적어도 하나를 이용하여 소정의 도로의 양 사이드에 설치된 표지물을 인식하여 표지물 정보를 생성하는 단계와, 상기 생성된 표지물 정보에 기초하여 기 저장된 도로의 실제 차선 정보에 상응하는 적어도 하나의 차로를 포함한 소정 간격의 가상 차선 정보를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Method of creating lanes for autonomous driving


    Additional title:

    자율 주행을 위한 차선 생성 방법


    Contributors:
    HOKYU SON (author) / KO JIN YOUNG (author)

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios

    Fernandez, C. / Izquierdo, R. / Llorca, D. F. et al. | IEEE | 2014


    Management of autonomous vehicle lanes

    European Patent Office | 2017

    Free access

    MANAGEMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE LANES

    JAMMOUSSI HASSENE / KUMAR PANKAJ / MAKKI IMAD HASSAN | European Patent Office | 2017

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