본 발명에서는 자율 주행을 위한 차선 생성 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 자율 주행을 위한 차선 생성 방법은 카메라와 라이다 센서 중 적어도 하나를 이용하여 소정의 도로의 양 사이드에 설치된 표지물을 인식하여 표지물 정보를 생성하는 단계와, 상기 생성된 표지물 정보에 기초하여 기 저장된 도로의 실제 차선 정보에 상응하는 적어도 하나의 차로를 포함한 소정 간격의 가상 차선 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
Method of creating lanes for autonomous driving
자율 주행을 위한 차선 생성 방법
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
Korean