본 발명은 대화형 자율 주행 시스템에 관한 것으로, 특히 자율 주행 차량에서 자율 주행의 모드를 변경할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 승객으로부터 선택된 타겟의 일정 범위 내에 장애물이 있는지를 확인하여 장애물 정보를 출력하는 타겟 매핑부, 장애물 정보에 대응하여 타겟 속성을 판단하고, 타겟 제어 가능 항목 정보를 출력하는 타겟 속성 판단부 및 타겟 제어 가능 항목 정보에 대응하여 승객이 선택 가능한 제어 모드 추천 정보를 생성하고, 승객으로부터 제어모드 선택 정보를 수신하면 타겟 속성 정보와 선택된 제어모드를 출력하는 처리부를 포함한다.
An interactive autonomous driving system for an autonomous driving vehicle may include: a target mapping device that determines whether an obstacle is present in a predetermined range of a target selected by a passenger and outputting obstacle information; a target attribute determination device that determines a target attribute based on the obstacle information and outputs target controllable item information; and a processor that generates control mode recommendation information selectable by the passenger based on the target controllable item information and outputs target attribute information and a selected control mode when control mode selection information is received from the passenger.
Interactive autonomous driving system
대화형 자율 주행 시스템
2025-01-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
INTERACTIVE AUTONOMOUS SAFE DRIVING SYSTEM AND DECIDING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|Interactive autonomous safe driving system and deciding method thereof
European Patent Office | 2020
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