무인 항공기는 제1 센서모듈, 제2 센서모듈, 제1 모터모듈, 로터부, 제어모듈, 및 배터리모듈을 포함한다. 상기 로터부는 상기 제1 모터모듈에서 제공받은 힘을 양력으로 변환한다. 상기 배터리모듈은 상기 제1 센서모듈, 상기 제2 센서모듈, 상기 제1 모터모듈, 및 상기 제어모듈 중 적어도 어느 하나에 전력을 제공한다. 상기 무인 항공기는 상기 제1 센서모듈에서 생성된 제1 정보 및 상기 제2 센서모듈에서 생성된 제2 정보 중 적어도 어느 하나를 기준으로 자세를 제어하며, 상기 제어모듈이 상기 제1 정보가 정상이 아니라고 판단하는 경우, 상기 제2 센서모듈에서 생성된 제2 정보만을 기준으로 자세를 제어한다. 즉, 교란이 발생한 경우, 교란의 영향을 받지 않는 (레이더 센서 및 비전 센서에서 수집된) 제2 정보를 기준으로 자세를 제어한다.
An unmanned aerial vehicle includes a first sensor module, a second sensor module, a first motor module, a rotor unit, a control module, and a battery module. The rotor unit converts the force provided by the first motor module into lift force. The battery module provides power to at least one of the first sensor module, the second sensor module, the first motor module, and the control module. The unmanned aerial vehicle controls its attitude based on at least one of first information generated by the first sensor module and second information generated by the second sensor module and controls its attitude based only on the second information generated by the second sensor module if the control module determines that the first information is abnormal. That is, when a disturbance occurs, the attitude is controlled based on the second information (collected from a radar sensor and vision sensor) that is not affected by the disturbance.
UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF RESPONDING TO DISTURBANCES
교란에 대응할 수 있는 무인 항공기
2024-12-20
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF RESPONDING TO DISTURBANCES
European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle operation system capable of being moored and rapidly responding
European Patent Office | 2021
|Unmanned aerial vehicle capable of automatically intercepting and capturing unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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