본 발명은, 구동 휠을 구비하고 자율주행이 가능한 메인 바디와, 상기 메인 바디 상에 장착되고, 충전 건을 파지할 수 있는 그리퍼를 선단에 구비한 다관절 암과, 공간 및/또는 물체를 인식하도록 구비된 카메라, 라이다 센서, 레이저 센서, 적외선 센서를 포함하는 센서부와, 상기 센서부에서 취득한 정보를 제공받고, 상기 메인 바디의 주행경로를 생성하는 경로 생성부와, 상기 센서부에서 취득한 정보를 이용하여 전기차의 충전에 필요한 정보를 생성하는 AI 인식부와, 네트워크로 연결된 외부 장치와의 무선통신을 수행하는 통신부, 및 상기 메인 바디의 자율주행, 상기 다관절 암의 제어, 상기 센서부에 대한 제어, 상기 경로 생성부와 AI 인식부에 대한 제어, 및 상기 통신부에 대한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 자율주행 견인로봇, 및 이를 포함하는 전기차 무인 충전 시스템을 제공한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS MOBILE TOW ROBOT AND UNMANNED CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    자율주행 견인로봇 및 이를 포함하는 전기차 무인 충전 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    ELECTRIC VEHICLE CHARGING ROBOT AND UNMANNED ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS INCLUDING THE SAME

    BAE GANG TAE / KIM HEUNG KI | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE CHARGING ROBOT

    OWIESS AHMED | European Patent Office | 2024

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    LEE CHONG WHAN / CHOI YUN HO | European Patent Office | 2024

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    ZHANG GUANGPENG / SUI LIANG / TANG YAMING | European Patent Office | 2025

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