본 발명은 틸트로터 제어 장치를 개시한다. 상기 장치는 모터와 회전날개깃을 갖는 틸트로터를 제어하는 장치로, 쓰로틀 명령을 입력 받고, 쓰로틀 명령에 기초하여 제1 콜렉티브 피치각을 생성하는 추력 명령 생성부, 모터의 목표 회전속도와 현재 회전속도의 차이를 기초로 보상값을 생성하는 회전속도 보상부, 비행 속도에 따른 제1 가중치 값과 제2 가중치 값을 생성하는 보상 가중치 생성부, 보상값에 미리 설정된 변환비(col/esc ratio)와 제1 가중치 값을 곱한 제1 보상값, 및 제1 콜렉티브 피치각에 기초하여 모터의 회전날개깃의 최종 콜렉티브 피치각 조절 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부 및 보상값에 제2 가중치 값을 곱한 제2 보상값, 및 제1 콜렉티브 피치각에 기초하여 모터 제어 명령을 생성하는 모터 제어부를 포함한다.
An apparatus for controlling a tilt rotor is provided. The apparatus includes a thrust command generator (100) configured to generate a first collective pitch angle based on a throttle command, a rotation speed compensator (200) configured to generate a compensation value based on a target rotation speed and a current rotation speed of the motor, a compensation weight generator (300) configured to generate weight values according to a flight speed, a collective pitch angle command generator (400) configured to generate a collective pitch angle adjustment command of the rotor blade of the motor, based on a first compensation value and the first collective pitch angle, the first compensation value being obtained by multiplying the compensation value by a preset conversion ratio and a first weight value, and a motor controller (500) configured to generate a motor control command based on a second compensation value being obtained by multiplying the compensation value by a second weight value and the first collective pitch angle.
Apparatus for controlling tilt rotor
틸트로터 제어 장치
2024-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TILT ROTOR, AND AIRCRAFT INCLUDING THE APPARATUS
European Patent Office | 2024
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