비행체 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 비행체 제어 장치는 복수의 비행체로부터 상기 복수의 비행체의 위치 정보를 각각 수신하는 통신부 및 상기 복수의 비행체 중 적어도 하나의 비행체에 대한 제1 비행체의 회피방향성을 연산하고, 상기 제1 비행체로부터 목표 지점까지의 목표방향성을 계산하고, 상기 회피방향성 및 상기 목표방향성을 조합하여 상기 제1 비행체의 이동 경로를 연산하는 프로세서를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a device and method for controlling a flight vehicle, wherein the device for controlling the flight vehicle may comprise: a communication part that receives location information of a plurality of flight vehicles from each of the plurality of flight vehicles; and a processor that calculates an evasion direction of a first flight vehicle with respect to at least one flight vehicle among the plurality of flight vehicles, calculates a target direction from the first flight vehicle to a target point, and calculates a movement path of the first flight vehicle by combining the evasion direction and the target direction. Therefore, the present invention is capable of preventing accidents.
DRONE APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A GROUP OF DRONES
비행체 제어 장치 및 방법
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A GROUP OF DRONES
European Patent Office | 2023
|Drone, parachute kit for drones, and method of controlling drones
European Patent Office | 2022
|DRONE, PARACHUTE KIT FOR DRONES, AND METHOD OF CONTROLLING DRONES
European Patent Office | 2021
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