본 발명은 인공지능 기반의 실내 자율비행이 가능한 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공지능기반으로 다양한 센서들의 융합 적용을 통해 실내나 빛이 없는 어두운 환경 또는 조도가 급변하는 환경에서도 드론의 원활한 위치추정을 수행할 수 있는 인공지능 기반의 실내 자율비행이 가능한 드론에 관한 것이다.
The present invention relates to a drone capable of indoor autonomous flight based on artificial intelligence (AI). More particularly, the present invention relates to a drone capable of indoor autonomous flight based on AI that can perform smooth location estimation of the drone through the convergence of various sensors based on artificial intelligence, even in environments even indoors, in dark environments without light, or in environments where the illuminance suddenly changes.
Drone that can autonomously fly indoors based on artificial intelligence
인공지능 기반의 실내 자율비행이 가능한 드론
2024-10-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone that can autonomously fly indoors based on artificial intelligence
European Patent Office | 2023
|Drone that automatically sprays pesticides using artificial intelligence
European Patent Office | 2025