본 발명은 배전선로를 따라 비행하는 자율비행 드론 및 이를 이용한 배전선로 감시시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게로는 배전선로의 위에서 배전선로를 따라 자율적으로 비행하면서 배전선로의 선로상태를 촬영할 수 있는 자율비행 드론과 그 드론이 촬영한 감시카메라 영상을 관제서버에 보내어 분석하도록 함으로써 배전선로의 비정상적인 이상 현상과 이로 인한 사고 발생 위험성을 판단해 낼 수 있는 배전선로 감시시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자율비행 드론은 배전선로 전용의 자율비행 드론으로서 배전선로에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 자력선에 따른 자계강도를 측정하여 자계강도 분포를 만든 후 이를 이용하여 배전선로의 위에서 배전선로의 중심을 찾아 선로 중심을 따라 자동으로 자율 비행할 수 있는 드론이다. 따라서 배전선로를 따라가는 비행경로를 자율비행 드론에 입력하면 드론이 배전선로의 중심에서 이탈하지 않고 배전선로를 따라 자동으로 자율 비행하면서 촬영한 감시영상을 관제서버에 전송하게 된다. 본 발명에 포함된 배전선로 감시시스템은 자율비행 드론이 무선통신을 통하여 보내는 영상을 분석함으로써, 선로의 손상, 전선의 이도 저하, 체결상태 불량, 애자의 손상 또는 수목의 접촉 등과 같은 사고 발생 요인을 사전에 탐지해 낼 수 있게 된다.


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    Title :

    Autonomous drone for monitoring power distribution line and monitoring system using therof


    Additional title:

    배전선로를 따라 비행하는 자율비행 드론 및 이를 이용한 배전선로 감시시스템


    Contributors:
    AN DUOK SUN (author) / CHO HYOUNG SU (author) / OH HYUN JU (author)

    Publication date :

    2024-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



    Autonomous drone for monitoring power distribution line

    OH HYUN JU / AN DUOK SUN / CHO HYOUNG SU | European Patent Office | 2024

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