배전선로 감시용 자율비행 드론 및 이를 이용한 배전선로 관리시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게로는 배전선로의 위에서 배전선로를 따라 자율적으로 비행하면서 선로상태를 촬영할 수 있는 자율비행 드론과 그 드론이 촬영한 감시카메라 영상을 관제서버에 보내어 분석하도록 함으로써 배전선로에서 발생하는 비정상적인 이상 현상을 탐지하고, 이로 인한 사고 발생 위험성을 판단해 낼 수 있는 배전선로 관리시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자율비행 드론은 배전선로의 선로상태를 감시할 수 있는 배전선로 전용의 자율비행 드론으로서 배전선로에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 자력선에 따른 자계강도의 분포를 측정한 후 이를 이용하여 배전선로의 위에서 배전선로의 중심을 찾아 자동으로 자율 비행할 수 있는 드론이다. 따라서 감시대상 배전선로의 시작부터 종점까지 지리적 정보를 담은 비행경로를 자율비행 드론에 입력하면 드론이 배전선로의 중심에서 이탈하지 않고 배전선로를 따라 자동으로 자율 비행하면서 촬영한 감시영상을 관제서버에 전송하게 된다.


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    Title :

    Autonomous drone for monitoring power distribution line


    Additional title:

    배전선로 감시용 자율비행 드론 및 이를 이용한 배전선로 관리시스템


    Contributors:
    OH HYUN JU (author) / AN DUOK SUN (author) / CHO HYOUNG SU (author)

    Publication date :

    2024-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



    Autonomous drone for monitoring power distribution line and monitoring system using therof

    AN DUOK SUN / CHO HYOUNG SU / OH HYUN JU | European Patent Office | 2024

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