본 발명의 실시예에 따르면, 협력 인지 시스템은, 대상 차량이 자율 주행 함에 있어서, 주행 가이던스를 결정하는 프로그램을 저장한 메모리, 및 상기 프로그램을 실행하여 복수의 협력 인지 수단으로부터 대상 차량의 위치를 기준으로 소정 거리 범위 내에서 상기 복수의 협력 인지 수단에 의해 인지된 복수의 인지 객체를 나타내는 인지 정보를 수신하고, 상기 인지 정보에 기초하여 상기 복수의 인지 객체 각각의 주행 의도 및 주행 궤적을 추정하며, 상기 주행 궤적에 기초하여 상기 대상 차량의 자율 주행 경로에 대한 주행 가이던스를 결정하는 프로세서를 포함한다.

    According to an embodiment of the present invention, a cooperative recognition system includes: a memory for storing a program for determining driving guidance when a subject vehicle autonomously drives; and a processor which executes the program to receive recognition information indicating a plurality of recognition objects recognized by a plurality of cooperative recognition means within a predetermined distance range based on a position of the subject vehicle from the plurality of cooperative recognition means, estimates a driving intention and a driving trajectory of each of the plurality of recognition objects on the basis of the recognition information, and determines driving guidance for an autonomous driving route of the subject vehicle on the basis of the driving trajectory.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Cooperative Perception System And Cooperative Perception Method


    Additional title:

    자율주행 보조를 위한 협력 인지 시스템 및 협력 인지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Alignment of Perception Information for Cooperative Perception

    Allig, Christoph / Wanielik, Gerd | IEEE | 2019


    ALIGNMENT OF PERCEPTION INFORMATION FOR COOPERATIVE PERCEPTION

    Allig, Christoph / Wanielik, Gerd | British Library Conference Proceedings | 2019


    COLLABORATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR CREATING A COOPERATIVE PERCEPTION MAP

    ZHU RUIYANG / ZENG SHUQING / NASERIAN MOHAMMAD et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset

    Zimmer, Walter / Wardana, Gerhard Arya / Sritharan, Suren et al. | ArXiv | 2024

    Free access

    TRAFFIC RECONSTRUCTION VIA COOPERATIVE PERCEPTION

    AVEDISOV SERGEI / ALTINTAS ONUR | European Patent Office | 2021

    Free access