본 발명은 농업용 작업기가 연결되어 다양힌 작업을 수행할 수 있으며 필요에 따라 윤거를 조절할 수 있으며 자율주행 및 원격 제어가 가능하여 인건비를 줄일 수 있고 장치의 크기가 작아 좁은 공간에서도 활용이 가능한 궤도식 자율 주행 미니 트랙터에 관한 것으로, 독립적으로 작동되는 한 쌍의 주행트랙이 프레임의 하부 양측에 연결되는 주행부; 작업기를 구동하기 위한 동력을 발생하는 엔진; 주행부의 상측에 위치되어 엔진을 지지하는 본체; 배터리에 전원 연결되며 양측 주행트랙을 각각 작동시키는 한 쌍의 구동부; 전방에 농업용 작업기가 연결되고 엔진의 동력을 전달받아 작업기로 전달하는 기어박스; 본체에 설치되며 GPS 수신부의 신호에 따라 양측 구동부를 제어하여 자율주행이 가능하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    TRACKED SELF-DRIVING MINI TRACTOR


    Additional title:

    궤도식 자율 주행 미니 트랙터


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Tractor, Tracked

    NTIS | 1971


    Caterpillars new rubber-tracked farm tractor

    Osenga,M. / Caterpillar,US | Automotive engineering | 1987


    Multi-axis reaction arm assembly for a tracked tractor

    GUSTAFSON ALAN D | European Patent Office | 2016

    Free access

    MULTI-AXIS REACTION ARM ASSEMBLY FOR A TRACKED TRACTOR

    GUSTAFSON ALAN D | European Patent Office | 2015

    Free access

    Tractor type sightseeing mini train

    ZHANG QING / LI BENSHU / QIANG MING | European Patent Office | 2022

    Free access