본 발명은 자동차 시트의 쿠션과 백 프레임의 너트를 자동으로 체결할 수 있도록 구현한 리클라이너 자동 체결 시스템 및 리클라이너 자동 체결 방법에 관한 것으로, 자동차 시트의 컨베이어 라인을 따라 설치되는 다관절 로봇; 2D 비전 센싱을 이용하여 자동차 시트에 가체결된 너트의 위치를 확인한 뒤 상기 다관절 로봇으로 통지하며, 체결이 완료된 너트를 비전 센싱하는 비전 확인부; 상기 다관절 로봇에 설치되며, 상기 다관절 로봇에 의해 가체결된 너트의 위치로 이동되면 너트를 체결하는 너트 체결부; 및 상기 비전 확인부로부터 수신되는 체결이 완료된 너트를 비전 센싱하여 획득한 센싱 데이터를 이용하여 너트의 정상 체결 여부를 확인하는 체결 확인부;를 포함한다.
Embodiments relate to a recliner automatic fastening system and a recliner automatic fastening method, which allow a cushion of a car seat and a nut of a back frame to be automatically fastened. The system includes an articulated robot installed along a conveyor line of a car seat, a vision check part checking a position of a nut temporarily fastened to the car seat using 2D vision sensing and then notifying the position to the articulated robot, and performing vision sensing on the nut that has been fastened, a nut fastening part installed on the articulated robot and fastening the nut when it moves to the position of the nut that is temporarily fastened by the articulated robot, and a fastening check part checking whether the nut is normally fastened using sensing data obtained by performing vision sensing on the fastened nut received from the vision check part.
Recliner automatic fastening system and recliner automatic fastening method
리클라이너 자동 체결 시스템 및 리클라이너 자동 체결 방법
2024-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean