본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 충전 로봇의 충전 서비스 수행을 위한 관제 방법은 충전 로봇을 통해 충전 대상체를 충전하기 위한 충전 서비스 요청 정보를 수신하는 단계; 상기 충전 서비스 요청 정보에 기초하여 상기 충전 대상체의 위치 및 충전 서비스 요청 용량을 파악하는 단계; 상기 충전 대상체의 위치 및 상기 충전 서비스 요청 용량에 대비하여, 현재 위치 및 잔여 배터리 용량이 기 설정된 기준에 부합하는 충전 로봇을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 충전 로봇을 상기 충전 대상체의 위치로 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
A control method for performing the charging service of an autonomous charging robot according to an embodiment of the present invention may include the steps of: receiving charging service request information for charging a charging object through a charging robot; determining the location of the charging object and the charging service request capacity based on the charging service request information; detecting the charging robot whose current location and remaining battery capacity meet preset standards in comparison to the location of the charging object and the charging service request capacity; and moving the detected charging robot to the location of the charging object.
METHOD APPARATUS COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT FOR CARRYING OUT CHARGING SERVICE
자율주행 충전 로봇의 충전 서비스 수행을 위한 관제 방법, 관제 장치, 관제 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
2024-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|CHARGING APPARATUS, CHARGING METHOD, COMPUTER DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|CHARGING SYSTEM, CHARGING METHOD, COMPUTER-READABLE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
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