본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 충전 로봇의 충전 서비스 수행을 위한 관제 방법은 충전 로봇을 통해 충전 대상체를 충전하기 위한 충전 서비스 요청 정보를 수신하는 단계; 상기 충전 서비스 요청 정보에 기초하여 상기 충전 대상체의 위치 및 충전 서비스 요청 용량을 파악하는 단계; 상기 충전 대상체의 위치 및 상기 충전 서비스 요청 용량에 대비하여, 현재 위치 및 잔여 배터리 용량이 기 설정된 기준에 부합하는 충전 로봇을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 충전 로봇을 상기 충전 대상체의 위치로 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.

    A control method for performing the charging service of an autonomous charging robot according to an embodiment of the present invention may include the steps of: receiving charging service request information for charging a charging object through a charging robot; determining the location of the charging object and the charging service request capacity based on the charging service request information; detecting the charging robot whose current location and remaining battery capacity meet preset standards in comparison to the location of the charging object and the charging service request capacity; and moving the detected charging robot to the location of the charging object.


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    Title :

    METHOD APPARATUS COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE CHARGING ROBOT FOR CARRYING OUT CHARGING SERVICE


    Additional title:

    자율주행 충전 로봇의 충전 서비스 수행을 위한 관제 방법, 관제 장치, 관제 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Publication date :

    2024-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen