해양구조물 조사시스템이 개시된다. 본 발명의 해양구조물 조사시스템은, 제어부를 구비하고, 수면을 떠다니는 무인수상선; 제어부가 제어하고, 물에서 이동하는 무인잠수정; 및 제어부가 제어하고, 물에서 이동하는 무인잠수정을 무인수상선에 도킹하는 도킹부를 포함하고, 도킹부는, 무인수상선에 결합되고, 무인잠수정을 잡거나 놓는 그리퍼; 그리퍼의 통과홀을 통과하여 제어부와 무인잠수정을 연결하는 테더케이블; 무인수상선에 구비되고, 테더케이블을 감거나 푸는 윈치; 및 그리퍼가 무인잠수정을 잡도록, 통과홀쪽으로 끌려온 무인잠수정을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 무인수상선과 무인잠수정을 이용하여 해양구조물의 외벽을 조사하고, 해양구조물 조사 과정에서 무인수상선과 무인잠수정의 분리와 도킹을 자동화하도록 이루어지는 해양구조물 조사시스템을 제공할 수 있게 된다.


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    Title :

    INVESTIGATION SYSTEM FOR MARINE STRUCTURE


    Additional title:

    해양구조물 조사시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    DATA PRODUCTION AND MATCHING METHOD OF INVESTIGATION SYSTEM FOR MARINE STRUCTURE

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