본 발명에 따른 자율 이동 기계 제어장치는, 자율 이동 기계의 동작에 대한 시나리오 정보가 저장되어 있는 데이터 베이스; 상기 데이터 베이스로부터 상기 시나리오 정보를 로딩하는 데이터 로더; 센서부로부터 상기 자율 이동 기계의 상태 정보를 수신하는 통신부; 상기 통신부에서 수신된 자율 이동 기계의 상태 정보를 저장하는 메모리; 상기 데이터 로더에 의해 로딩된 시나리오 정보와, 상기 메모리에 저장된 자율 이동 기계의 상태 정보를 이용하여, 상기 자율 이동 기계에 구비되어 있는 기계장치를 동작시키기 위한 동작 명령을 생성하는 처리부; 상기 처리부에서 생성된 동작 명령을 기계어로 변환하여, 상기 기계장치가 실행할 수 있는 실행 명령을 생성하는 인터프리터; 및 상기 인터프리터에서 생성된 실행 명령을 상기 기계장치로 전달하여, 상기 기계장치가 상기 실행 명령을 실행하도록 하는 제어기를 포함할 수 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 자율 이동 기계의 동작이 자율 이동 기계의 상태 정보에 따라 유연하게 이루어지기 때문에, 자율 이동 기계의 동작이 단순히 시나리오 정보에 의해서만 이루어지는 경우에 비해 훨씬 더 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.


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    Title :

    AUTONOMOUS MOBILE MACHINE CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS MOBILE MACHINE AUTOMATION CONTROL SYSTEM COMPRISING THE SAME


    Additional title:

    자율 이동 기계 제어장치 및 이를 포함하는 자율 이동 기계 자동화 제어 시스템


    Contributors:
    HAN JONG TAE (author) / KIM JI IN (author)

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze






    AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL METHOD

    ANDRII PYDIN / AONUMA SHINTA / HIDAKA SHINTARO | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS MOBILE BODY SYSTEM, CONTROL PROGRAM FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY

    TAKAI TOMOHISA / YAMAGUCHI YUHEI / TOYOSHIMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access