본 발명은 원격운전 제어시스템과 텔레프레전스 기술을 융합하면서 미니트램과 같은 대중교통용 자율주행차를 원격으로 운전하는 원격 운전제어 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 마이크가 내장된 전방향 카메라를 통해 현장에서 얻은 카메라 주변의 시각, 청각정보를 텔레프레전스 기술을 이용한 원격 텔레프레전스 룸의 운전자에게 전달하며, 원격 운전자는 실제 현장에서 운전하는 것과 동일하게 AR룸에서 미니트램 원격운전 제어를 할 수 있도록 구성된 원격 운전제어 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    The Remote Driving Control System Based on Telepresence for Mini-tram


    Additional title:

    텔레프레전스 기반 미니트램용 원격 운전제어시스템


    Contributors:
    KIM JUNG JU (author)

    Publication date :

    2024-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Driving system for an autonomous mini-tram

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