탑승교 캐빈 제어 장치에 있어서, 탑승교 캐빈에 구비된 적어도 하나의 제1 센서로부터 획득되는 센싱 데이터를 기반으로 항공기 동체의 일영역을 인식하는 항공기 인식부, 상기 항공기 동체의 일영역에서 복수의 특징점들을 추출하고, 각각의 특징점과 상기 탑승교 캐빈 사이의 거리 값을 산출하는 거리값 산출부, 상기 항공기 동체에 대해 상기 탑승교 캐빈이 평행하도록 상기 거리 값을 이용하여 상기 탑승교 캐빈의 목표 방향각을 생성하는 방향각 생성부 및 상기 목표 방향각에 기초하여 상기 탑승교 캐빈을 구동시키는 캐빈 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR CONTROLLING BOARDING BRIDGE CABIN AND OPERATION METHOD THEREOF
탑승교 캐빈 제어 장치 및 그의 동작 방법
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING BOARDING BRIDGE CABIN AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR REMOTE CONTROLLING BOARDING BRIDGE AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
APPARATUS FOR REMOTE CONTROLLING BOARDING BRIDGE AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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