본 명세서에서 개시하는 기술은 자율주행 로봇의 정차 시 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 자율주행 로봇에 관한 것으로, 자율주행 로봇에 있어서, 상기 자율주행 로봇의 후면에서 전면을 향하도록 마련되되, 어느 한쪽은 하부를 향하고 다른 한쪽은 상부를 향하도록 기울어진 레일부와 상기 레일부에 마련되어 물품이 안치되는 안치부, 상기 물품에 의한 무게 중심을 감지하는 센싱부, 상기 안치부을 이동시키는 이동부 및 상기 센싱부와 이동부에 연결되어 상기 물품에 의한 무게 중심이 자율주행 로봇의 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 상기 이동부를 제어하되, 상기 자율주행 로봇이 정차할 경우에 상기 안치부을 하부로 이동시켜 상기 안치부의 끝단이 지면에 접하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
The technology disclosed in the present specification relates to an autonomous driving robot capable of preventing the autonomous driving robot from slipping when the autonomous driving robot stops. The autonomous driving robot may comprise: a rail unit provided toward the front surface from the rear surface of the autonomous driving robot and inclined such that one side faces downward and the other side faces upward; a seating unit which is provided on the rail unit and in which an article is seated; a sensing unit which senses the center of gravity of the article; a moving unit which moves the seating unit; and a control unit which is connected to the sensing unit and the moving unit to control the moving unit so that the center of gravity of the article is not biased to any one side of the autonomous driving robot, and moves the seating unit downward to control the end of the seating unit to be in contact with the ground when the autonomous driving robot stops.
SELF-DRIVING CART
자율주행 로봇
2024-07-30
Patent
Electronic Resource
Korean
CART DRIVING CONTROL SYSTEM, CART DRIVING CONTROL METHOD, AND CART DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|SELF-DRIVING-GOLF-CART DRIVING PATH CENTRAL CONTROLLING DEVICE
European Patent Office | 2022
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