본 발명은 노인이 보행하는 도로의 경사 각도와 보행 속도에 따라 이에 대응하여 자세 및 이동 속도를 지능적으로 제어하도록 구현한 노인용 전동 손수레에 관한 것으로, 노인이 보행하는 도로의 경사 각도를 감지하는 기울기 감지부; 노인의 보행 속도를 감지하는 속도 감지부; 도로의 경사 각도와 노인의 보행 속도에 대응하는 자세 및 이동 속도를 미리 설정하여 내부 메모리에 저장해 두었다가, 기울기 감지부에서 감지한 경사 각도와 속도 감지부에서 감지한 보행 속도에 대응하는 자세 및 이동 속도를 판독하고, 판독한 자세로 제어하기 위한 자세제어신호와 판독한 이동 속도로 제어하기 위한 속도제어신호를 생성시키는 제어부; 바퀴를 지지하는 복수 개의 지지대의 높이를 각각 조절하기 위한 복수 개의 실린더를 구비하며, 제어부에서 생성시킨 자세제어신호에 따라 이에 대응하는 자세가 되도록 실린더를 구동시키는 자세 구동부; 및 바퀴를 구동시켜 주기 위한 모터를 구비하며, 제어부에서 생성시킨 속도제어신호에 따라 이에 대응하는 이동 속도가 되도록 모터를 구동시키는 이동 구동부를 포함한다.
electric powered handcart for old person
노인용 전동 손수레
2024-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |