본 발명은 노인이 보행하는 도로의 경사 각도와 보행 속도에 따라 이에 대응하여 자세 및 이동 속도를 지능적으로 제어하도록 구현한 노인용 전동 손수레에 관한 것으로, 노인이 보행하는 도로의 경사 각도를 감지하는 기울기 감지부; 노인의 보행 속도를 감지하는 속도 감지부; 도로의 경사 각도와 노인의 보행 속도에 대응하는 자세 및 이동 속도를 미리 설정하여 내부 메모리에 저장해 두었다가, 기울기 감지부에서 감지한 경사 각도와 속도 감지부에서 감지한 보행 속도에 대응하는 자세 및 이동 속도를 판독하고, 판독한 자세로 제어하기 위한 자세제어신호와 판독한 이동 속도로 제어하기 위한 속도제어신호를 생성시키는 제어부; 바퀴를 지지하는 복수 개의 지지대의 높이를 각각 조절하기 위한 복수 개의 실린더를 구비하며, 제어부에서 생성시킨 자세제어신호에 따라 이에 대응하는 자세가 되도록 실린더를 구동시키는 자세 구동부; 및 바퀴를 구동시켜 주기 위한 모터를 구비하며, 제어부에서 생성시킨 속도제어신호에 따라 이에 대응하는 이동 속도가 되도록 모터를 구동시키는 이동 구동부를 포함한다.
electric powered handcart for old person
노인용 전동 손수레
01.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |