본 발명은, 드론이 이착륙하는 스테이션부; 상기 스테이션부의 내부에 구비되고, 상기 드론의 배터리를 탈착시키는 배터리이송부; 및 상기 배터리이송부에 의하여 이송된 배터리를 충전하는 배터리충전부를 포함하되, 상기 배터리이송부는 상기 스테이션부의 내부에 배치되는 레일과, 상기 레일에서 이동 가능하게 설치되는 이동몸체와, 상기 이동몸체의 상부에서 상기 배터리충전부 및 드론으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 드론의 배터리와 상기 배터리충전부에서 완충된 배터리를 교체하는 바(bar) 형상의 한 쌍의 파지몸체를 포함하며, 상기 배터리의 양 측면에 상기 한 쌍의 파지몸체가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 삽입된 상기 한 쌍의 파지몸체가 상기 드론 및 배터리충전부에 배치된 상기 배터리를 파지하여 상기 드론으로 이동시키거나 상기 배터리충전부로 이동시켜 상기 드론 및 배터리충전부 각각의 배터리를 교체하며, 상기 스테이션부는 내부에 상기 드론을 수용되는 수용공간이 형성된 케이스와, 상기 케이스의 내부에서 승하강하고, 상기 드론이 착륙하도록 플레이트 형상으로 형성된 승하강플레이트와, 상기 케이스의 상측에서 수평하게 슬라이드 이동하게 배치되고, 상기 드론이 이착륙함에 따라 선택적으로 개폐하는 커버를 포함하며, 상기 스테이션부에는 상기 승하강플레이트의 중심부에 배치되고, 상측 방향으로 적외선을 조사하는 적외선송신기가 배치되고, 상기 드론에는 상기 승하강플레이트에 착륙 시 상기 적외선송신기에서 조사된 적외선을 수신하는 적외선수신기가 배치되며, 상기 드론이 상기 스테이션부에 착륙하는 경우, 상기 드론이 상기 적외선송신기로부터 조사된 적외선을 수신하면, 조사된 상기 적외선의 중심으로 이동하여 상기 승하강플레이트에 착륙하는 드론스테이션을 제공한다.본 발명에 따른 드론스테이션에 의하면, 로봇암 방식 또는 갠트리 방식의 배터리이송부를 이용하여, 스테이션부에 착륙한 드론의 배터리를 자동으로 교체 수행할 수 있기 때문에, 배터리 교체에 따른 인건비와 작업시간을 줄일 수 있다.
Drone station
드론스테이션
2025-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone station and drone station system using the drone station
European Patent Office | 2022
|DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
|Drone Drone Station and Method For Controlling Drone Take-Off Using Drone Station
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR CONTROLLING DRONE TAKE-OFF USING DRONE DRONE STATION AND DRONE STATION
European Patent Office | 2020
|DRONE, DRONE STATION AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE TAKE-OFF USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
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