본 발명은 수면 부유 객체 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 수면 부유 객체 데이터 수집 장치는 선박에 설치되며, 수면에 부유하며 수면상에 위치하는 객체를 촬영하는 카메라 모듈과, 카메라 모듈에서 객체를 촬영함에 따라 획득되는 복수개의 이미지들에 기초하여 선박 또는 카메라 모듈로부터 객체까지의 거리를 계산하는 객체 거리 계산부와, 카메라 모듈이 향하는 방위각과 기설정된 범위내에서 일치되는 각도 범위의 수중에 대하여 음파를 송신하고 반사되는 음파를 수신하는 소나와, 카메라에 의해 획득된 이미지에서 객체를 인식함에 따른 객체 이미지와 소나를 통해 획득되는 객체에 대한 소나 데이터를 카메라의 객체 촬영 시각 및 소나 데이터의 데이터 획득 시각에 기초하여 매칭하여 저장하는 데이터 매칭부를 포함한다.
APPARUTUS FOR COLLECTING DATA FOR WATER SURFACE FLOATING OBJECTS
수면 부유 객체 데이터 수집 장치
2024-06-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
FLOATING BODY AND SOLAR ENERGY GENERATING APPARUTUS USING THE SAME
European Patent Office | 2016
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