The present invention relates to a rudder angle adjustment device for a model underwater vehicle comprising: a shaft that is disposed to extend from a hull of a model underwater vehicle to the inside of a rudder, and is disposed to extend along a center of rotation of the rudder; a worm wheel that is fit-coupled to the shaft located inside the rudder, and formed with a radial gear teeth along an outer circumference of an upper end part; a worm gear rotatably disposed between one side surface of the rudder and another side surface, wherein a spiral gear teeth extending along a longitudinal direction of an outer surface engages with the gear teeth of the worm wheel; and a measuring member connected to another one end of the shaft longitudinal direction located outside the rudder and fixed to a hull adjacent to the rudder to measure a torque exerted on the rudder that rotates.

    본 발명은, 모형 수중운동체의 선체로부터 방향타 내측으로 이어지게 배치되되, 상기 방향타의 회전 중심을 따라 이어지게 배치되는 샤프트; 상기 방향타 내측에 위치하는 상기 샤프트에 끼움 결합되되, 상단부의 외주면 둘레를 따라 방사상으로 기어이가 형성된 웜휠; 상기 방향타 일 측면과 다른 일 측면 사이에 회전 가능하게 배치되되, 외주면의 길이 방향을 따라 이어지는 나선형의 기어이가 상기 웜휠의 상기 기어이와 맞물리는 웜기어; 및 상기 방향타 외측에 위치하는 상기 샤프트 길이 방향 다른 일단에 연결되되, 상기 방향타에 인접하는 선체에 고정되어 회전이 이루어지는 상기 방향타에 미치는 토크를 측정하는 측정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치에 관한 것이다.


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    Title :

    rudder angle control apparatus for model underwater moving object


    Additional title:

    모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Rudder angle control method, rudder angle control device and rudder angle control box

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    Underwater rudder system

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    Apparatus To Control Rudder Angle For Ship

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    Hydrodynamic forces on a ship moving with constant rudder angle: A theoretical treatment of rudder angle test

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