본 발명은, 모형 수중운동체의 선체로부터 방향타 내측으로 이어지게 배치되되, 상기 방향타의 회전 중심을 따라 이어지게 배치되는 샤프트; 상기 방향타 내측에 위치하는 상기 샤프트에 끼움 결합되되, 상단부의 외주면 둘레를 따라 방사상으로 기어이가 형성된 웜휠; 상기 방향타 일 측면과 다른 일 측면 사이에 회전 가능하게 배치되되, 외주면의 길이 방향을 따라 이어지는 나선형의 기어이가 상기 웜휠의 상기 기어이와 맞물리는 웜기어; 및 상기 방향타 외측에 위치하는 상기 샤프트 길이 방향 다른 일단에 연결되되, 상기 방향타에 인접하는 선체에 고정되어 회전이 이루어지는 상기 방향타에 미치는 토크를 측정하는 측정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치에 관한 것이다.
rudder angle control apparatus for model underwater moving object
모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치
2024-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
Rudder angle control method, rudder angle control device and rudder angle control box
European Patent Office | 2021
|RUDDER CONTROLLER, UNDERWATER VEHICLE AND RUDDER CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Underwater glider towing test wing rudder angle transformation structure
European Patent Office | 2022
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