트레일러형 위치기반 추종 이송로봇은, 구동 휠과 상기 구동 휠을 구동시키는 구동 모터를 포함하는 구동 파트와, 적재물의 이송을 위하여 상기 적재물이 적재되는 적재 트레일러 파트와, 상기 적재 트레일러 파트가 상기 구동 파트에 의하여 견인되도록, 상기 적재 트레일러 파트를 상기 구동 파트에 연결하는 연결부와, 이동하는 타겟 대상체와의 거리를 측정하는 측위 모듈과, 상기 측위 모듈로부터 데이터를 전달 받아 이동하는 상기 타겟 대상체의 위치를 알아내고, 상기 타겟 대상체를 추종하도록 상기 구동 파트의 추종 경로를 설정하고 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
TRAILOR TYPE POSITION-BASED AUTO TRACKING TRANSFER ROBOT AND GROUP OF POSITION-BASED AUTO TRACKING ROBOTS
트레일러형 위치기반 추종 이송로봇 및 위치 기반 추종 로봇군
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Welding Auto Bodies with Traversing Line-tracking Robots
Automotive engineering | 1980
|NTIS | 2003
|Trailor: son site de Lunéville
Online Contents | 1996