개시되는 발명은 추종형 청소 트롤리에 관한 것으로서, 하나의 예에서, 무선 추종모듈과, 상기 무선 추종모듈에 의해 구동이 제어되는 적어도 3개 이상의 구동 휠과, 상기 구동 휠에 각각 연결된 복수의 구동 모터와, 상기 구동 모터에 대해 동력을 제공하는 배터리를 구비하는 주행 프레임, 및 상기 주행 프레임의 상면에 구비되는 지지대를 포함하고, 여기서 상기 지지대는 상기 주행 프레임의 상면에 구비된 힌지 프레임에 대해 회동 가능하게 결합함으로써 상기 주행 프레임의 상면으로 접히거나 또는 기립할 수 있다.
AUTO TRACKING CLEANING TROLLEY
추종형 청소 트롤리
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |