본 발명은 MSAW를 위한 장애물 그리드 맵 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 도심항공모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)와 지상 장애물 간의 충돌 경보를 주는 최저안전고도경보(Minimum Safe Altitude Warning, MSAW) 시스템에 적용되는 MSAW를 위한 GTM 모드의 장애물 그리드 맵 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    MSAW Obstacle grid map generation method and device for MSAW


    Additional title:

    MSAW를 위한 장애물 그리드 맵 생성 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images

    Shepel, Ilya / Adeshkin, Vasily / Belkin, Ilya et al. | IEEE | 2022


    OBSTACLE AVOIDANCE DEVICE AND OBSTACLE AVOIDANCE ROUTE GENERATION DEVICE

    TOMINAGA KENTA / UNO TOMOKI / KAMEOKA SHOTA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access