차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법 본 발명은 차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 차량은 마찰 브레이크들을 갖는 브레이크 시스템, 및 차량의 적어도 하나의 휠에 작용하는 전동 드라이브 및 그 전동 드라이브에 전력을 공급하기 위한 배터리를 갖는 드라이브 시스템을 갖는다. 이 방법은 차량의 상태 및/또는 브레이크 시스템 및/또는 드라이브 시스템의 상태를 기술하는 상태 정보 (202, 210) 를 결정하는 단계, 차량의 미래 경로의 경로 프로파일을 기술하는 경로 정보 (218) 를 결정하는 단계, 상태 정보 (202, 210) 및 경로 정보 (218) 에 기초하여 마찰 브레이크들 및/또는 전동 드라이브에 의해 미래 제동 요청 (252) 을 구현하기 위한 액션 플랜 (248) 을 결정하는 단계로서, 상기 액션 플랜 (248) 은 미래 시간들 및/또는 상기 경로 상의 영역들에 대해 차량의 제동 요청이 마찰 브레이크 및/또는 드라이브 시스템에 의해 구현되어야 하는지 여부를 특정하는, 상기 액션 플랜 (248) 을 결정하는 단계, 및 액션 플랜 (248) 에 따라, 차량에서 트리거되는, 제동 요청 (252) 을 구현하는 단계를 포함한다.
A method for controlling the longitudinal dynamics of a vehicle, where the vehicle has a friction brake system brakes, a drive system with an electromotive drive acting on at least one wheel, and a battery for supplying power to the electromotive drive determines state information which describes the state of the vehicle and/or the state of the brake system and/or of the drive system. Route information is determined which describes the route profile of the vehicle. An action plan for implementing a future braking request by the friction brakes and/or the electromotive drive on the basis of the state information and the route information is determined. The action plan specifies, for future times and/or areas on the route, whether a braking request of the vehicle is to be implemented by means of the friction brake and/or the drive system and implements a braking request accordingly.
METHOD FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE
차량의 종방향 동역학을 제어하기 위한 방법
2024-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL DYNAMICS OF A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Method for controlling the longitudinal dynamics of a vehicle
European Patent Office | 2023
|Springer Verlag | 2011
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