본 발명은, 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있도록 직립되는 본체; 맨홀을 통해 지하통로 내부로 삽입되거나 지상구조물 상측으로 상승될 수 있도록 상기 본체의 구동홀부를 통해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상단 및 하단에 스토퍼가 설치되어 상기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 승강프레임; 상기 본체로부터 승강 가능하게 설치되고, 상기 본체를 지면으로부터 상측 또는 지하에 배치되도록 상기 본체를 지지하는 지지프레임; 상기 승강프레임에 설치되고, 복수 개의 격납홀부가 둘레면에 형성되는 보관블록; 상기 보관블록에 회전 가능하게 설치되고, 상기 격납홀부에 대향되는 안착공간부가 형성되는 구동블록; 상기 구동블록을 회전시켜 상기 안착공간부가 다수 개의 격납홀부 중 어느 하나의 격납홀부에 대향되게 배치시키는 회전구동부; 상기 격납홀부를 통해 상기 안착공간부 내측으로 삽입되어 안착되고, 비행 중에 지형 정보를 획득하는 센싱부 및 획득된 지형 정보와 비행 중인 위치에 대한 위치정보를 지피에스를 통해 데이터베이스에 전송하는 드론; 및 상기 지지프레임의 하강운동을 상기 승강프레임의 상승운동으로 변환시켜 전달하고, 상기 지지프레임의 상승운동을 상기 승강프레임의 하강운동으로 변환시켜 전달하는 연동구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
GPS Road and Underground Facilities Survey System Connecting Drone and GPS
드론과 지피에스(GPS)를 연계한 도로와 지하시설물 측량 시스템
2024-04-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Underground base facilities protection system using DAS system and drone
European Patent Office | 2023
|Drone surveying system and method capable of monitoring aging pipelines in underground facilities
European Patent Office | 2022
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