본 발명은 드론을 이용한 상하수도를 포함하는 지하시설물 측량 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, 지하시설물 내부에서 비행하여 이미 설정된 지점에 도착하면 호버링 상태를 유지하고, 관 형상으로 이루어져 하측으로 일정 길이 연장되는 형태로 외주면 상하방향을 따라 다수의 표시눈금이 형성된 표척부재를 구비한 드론; 함체 형상으로 지하시설물 내부의 바닥면을 따라 이동 가능하도록 바닥면에 복수개의 이동바퀴를 구비하고 상측 수직방향으로 연장되는 형태로 상면에 설치되는 지지대를 구비한 이동체와, 상기 지지대의 상측 단부에 상호 연결되면서 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되며 상기 표시눈금을 확대 관측하는 관측렌즈 및 상기 관측렌즈가 관측한 상기 표시눈금을 촬영하는 카메라와, 상기 지지대의 상단에 구비되어 상기 드론이 안착된 상태에서 일측에 상기 표척부재가 하측으로 통과하는 형상을 이루며 상기 드론의 비행시 상기 표척부재가 일측으로 인출되는 형상을 이루는 인출홈을 형성한 스테이션을 구비한 측량장치; 및 지하시설물 내부에서 상기 드론이 비행할 구역을 선정하여 비행구역의 좌표값과 비행구역의 지도정보와 호버링 지점을 무선통신을 통해 상기 드론에 제공하는 통제서버;를 포함한다.
Underground facility survey system and method including water and sewage using drone
드론을 이용한 상하수도를 포함하는 지하시설물 측량 시스템 및 방법
2024-04-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
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