본 발명은 환자가 침대로 쉽게 이동할 수 있는 스마트 휠체어를 제공한다. 본 발명에 따른 스마트 휠체어는, 좌석과 한 쌍의 바퀴를 가지는 휠체어 본체; 상기 휠체어 본체의 좌석에 구비되는 컨베이어; 하강하여 상기 좌석이 측부로 개방될 수 있도록 상기 휠체어 본체에 구비되는 손잡이; 및 카메라와 같은 경로 인식 수단, 바퀴를 구동하기 위한 구동부 및 경로 제어를 위한 경로 제어부를 가지는 자동 주행부를 포함하고, 상기 경로 인식 수단에 의해 경로가 인식되고 상기 경로 제어부에 의해 구동부가 제어되어 침대 옆과 같은 목표 위치로 이동할 수 있으며, 상기 손잡이가 하강하고 상기 컨베이어가 구동되어 상기 컨베이어 상의 환자가 침대로 이송될 수 있다.
SMART WHEELCHAIR
스마트 휠체어
2024-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Staircase climbing smart wheelchair
IEEE | 2017
|Design and Development of Smart WheelChair
IEEE | 2022
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