Disclosed is an unmanned road surface cleaning vehicle. The disclosed unmanned road surface cleaning vehicle comprises: a vehicle main body having a main body housing and wheels, and having an electric motor and a battery for rotating the wheels in the main body housing, a fresh water tank, and a wastewater tank embedded therein; a road surface cleaning module coupled to the front of the vehicle main body to cover both the front upper and lower portions of the vehicle main body; and a control unit embedded in the vehicle main body and controlling unmanned driving of the vehicle main body and a cleaning operation of the road surface cleaning module. The road surface cleaning module comprises: a module housing; a plurality of high-pressure water spray nozzles embedded in the module housing and receiving fresh water from the fresh water tank to spray high-pressure water on a road surface; and a sludge suction head provided at the lower end of the road surface cleaning module to be adjacent to the road surface, and sucking wastewater sludge including contaminants separated from the road surface by the high-pressure water spray, wherein a suction pipe connected to the sludge suction head comes out of the module housing and is connected to the wastewater tank.
무인 노면 청소 차량이 개시되며, 개시된 무인 노면 청소 차량은, 본체 하우징과 바퀴를 구비하며, 상기 본체 하우징 내에 바퀴를 회전 구동하는 전기모터 및 배터리와 청수 탱크 및 폐수 탱크가 내장되는 차량 본체; 상기 차량 본체의 전방 상부와 하부를 모두 덮도록 상기 차량 본체의 전방에 결합된 노면 청소 모듈; 및 상기 차량 본체에 내장되며, 상기 차량 본체의 무인 주행 및 상기 노면 청소 모듈의 청소 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 노면 청소 모듈은, 모듈 하우징과, 상기 모듈 하우징 내에 내장되어, 상기 청수 탱크로부터 청수를 공급받아 노면 상에 고압수를 분사하는 복수의 고압수 분사 노즐과, 노면과 인접하도록 상기 노면 청소 모듈의 하단에 구비되며, 상기 고압수 분사에 의해 노면으로부터 떨어진 오염물을 포함한 폐수 슬러지의 흡입이 이루어지는 슬러지 석션 헤드를 포함하며, 상기 슬러지 석션 헤드와 연결된 석션 관로는 상기 모듈 하우징 밖으로 나와 상기 폐수 탱크에 접속된다.
Unmanned road cleaning vehicle
무인 노면 청소 차량
2024-03-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | E01H STREET CLEANING , Reinigen von Straßen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Unmanned vehicle cleaning method, unmanned vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
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